Sokkia didirikan oleh sekelompok 13 orang. Ini dimulai dengan transit manufaktur di bengkel kecil di Tokyo pada tahun 1920, Pada awalnya terbatas pada pasar Jepang,
Sokkia mulai mengembangkan alat ukur presisi dan dengan cepat menjadi produsen populer di Jepang. Ekspansi di seluruh dunia dimulai dengan Amerika Serikat. Perusahaan Amerika Lietz menjadi distributor eksklusif untuk instrumen Sokkia pada 1970-an. Pada tahun 1984 Sokkia mengambil alih Lietz dan menjadi produsen instrumen survei dan pengukuran terbesar di dunia.